Ⅰ.Prezentare generală a produsului
Sistemul de alimentare flexibil Delta Robot integrează robotul paralel Delta, viziunea artificială și alimentatorul vibrator flexibil. Proiectat pentru-viteză mare de alimentare, sortare, poziționare, încărcare în tăvi și asamblarea componentelor mici. Sistemul de viziune identifică poziția și orientarea fiecărei piese, în timp ce robotul alege automat și plasează cu precizie piesele în poziția dorită.
Se potrivește pentru alimentarea automată a diferitelor piese neregulate, subțiri, fragile și mici. Scopul său principal este de a rezolva punctele dureroase ale metodelor tradiționale de alimentare: alimentatoarele vibratoare pot manipula doar piese de prelucrat cu o singură specificație și sunt predispuse la blocare; hrănirea manuală este ineficientă, are erori mari și este costisitoare.
Ⅱ.Structura de bază și principiul de funcționare
1. Structura de bază
Sistemul de alimentare cu robot Delta are un design compact și modular. Acesta constă în principal din patru sisteme cheie care lucrează împreună pentru a finaliza întregul proces automat de alimentare, de la identificarea și poziționarea materialului până la ridicare și plasare.
① Mecanismul de mișcare
Mecanismul de mișcare constă în principal dintr-o platformă staționară superioară, 4 brațe, legături în paralelogram și o platformă care se mișcă la capăt. Servomotoarele sunt montate pe platforma staționară și nu se mișcă cu brațele, ceea ce reduce inerția de mișcare și îmbunătățește stabilitatea și reacția în timpul operațiunii cu viteză mare-. Mecanismul paralelogram ajută, de asemenea, la menținerea orientării orizontale a efectorului final, reducând deplasarea sau răsturnarea pieselor în timpul manipulării.
② Sistemul de identificare și poziționare a vederii
Sistemul de viziune este modulul cheie de detectare al sistemului de alimentare. Acesta constă în principal din cameră, sistem de iluminat și software de viziune. Captează imagini ale pieselor poziționate aleatoriu în timp real și identifică poziția, orientarea și dimensiunea acestora. Pe baza unor criterii predefinite, sistemul poate identifica piesele calificate și poate furniza informații despre coordonatele acestora robotului pentru o alegere precisă.
③ Mecanism de prindere flexibil
Prinderea este responsabilă pentru ridicarea și manipularea directă a pieselor. Sunt utilizate în mod obișnuit ventuze cu vid, împreună cu circuite de aer independente și supape de reținere. Atunci când unele ventuze nu intră în contact cu o piesă, sistemul poate minimiza scurgerea de aer și poate menține presiunea totală a vidului, îmbunătățind stabilitatea de prindere. Ventuzele sau clemele personalizate pot fi, de asemenea, selectate în funcție de forma, materialul și caracteristicile suprafeței diferitelor piese pentru o manipulare flexibilă și fără deteriorare-.
④Sistem de control inteligent
Sistemul de control inteligent este construit în jurul unui PLC și a unui sistem de control servo, împreună cu module de viziune și monitorizare a vidului. După ce primește date de poziționare de la sistemul de viziune, acesta controlează robotul pentru a efectua alegerea și plasarea în funcție de traiectoria programată în timp ce monitorizează starea de prindere în timp real. Sistemul de control poate comunica, de asemenea, cu echipamente periferice, cum ar fi alimentatoare flexibile, transportoare și stații rotative pentru a realiza operațiuni de alimentare complet automatizate.
2.Principiul de lucru
Piesele sunt mai întâi distribuite și separate de alimentatorul flexibil înainte de a intra în zona de inspecție vizuală. Sistemul de viziune detectează poziția, orientarea și starea fiecărei piese și trimite coordonatele robotului Delta. Pe baza datelor de viziune, robotul efectuează rapid ridicarea, rotirea și plasarea pentru a obține o alimentare automată continuă.
Ⅲ.Avantaje cheie
Amprentă compactă, implementare flexibilă:Baza integrată a robotului creează o structură ultra-compactă pentru o configurare rapidă, fără probleme-. Reduce dramatic spațiul pe podea și se potrivește perfect în amenajările strânse ale atelierului.
Ușoare,-viteză, precizie și stabilitate:Brațul ușor permite un răspuns rapid și o alegere-performanță ridicată-și-. Precizia excepțională și mișcarea lină asigură o producție continuă și stabilă.
Adaptabil și{0}}bogat în funcții:Uneltele de sfârșit-{-brațului permit schimbări rapide și se integrează perfect cu sistemele de viziune, alimentatorul vibrator flexibil, etichetatoarele și alte periferice. Urmărirea-în timp real și o suită completă de interfețe de comunicație asigură o implementare rapidă și fără probleme-pentru sortarea, aranjarea tăvilor și asamblarea de precizie pentru piesele mici.
Ușor de operat, schimbare rapidă:Sistemul de operare inteligent este conceput pentru personalul din prima linie{0}}modelarea materialelor și configurarea programului poate fi stăpânită cu puțină sau deloc pregătire. Schimbarea completă pentru piese noi durează doar câteva minute, asigurând o producție eficientă de-mix mare, cu volum- redus, cu timpi de nefuncționare minim.
Ⅳ.Aplicații tipice
Sistemul de alimentare cu roboți Delta este conceput în principal pentru operațiuni de-și-plasare cu viteză mare, precise și flexibile, în special pentru aplicații de manipulare pe distanțe scurte-și de înaltă-frecvență.
Electronica:
Alimentarea, sortarea și încărcarea în tavă a cipurilor, rezistențelor, condensatoarelor, conectorilor și altor componente electronice de precizie.
Mâncare și băuturi:
Hrănirea, organizarea și ambalarea în carcase a alimentelor în pungi, produse de patiserie, nuci și alte produse ușoare.
Feronerie și materiale plastice:
Alimentarea și sortarea automată a pieselor hardware mici, componentelor din plastic, inelelor de etanșare și a altor piese mici.
Ambalare și imprimare:
Alegerea-rapidă{-și-așezați, organizați și împachetați cărți, cutii cadou, pungi, etichete și produse similare.
Energie nouă:
Alimentarea și manipularea flexibilă a componentelor-aferente bateriilor mici, a pieselor izolatoare și a altor componente de precizie.
Ⅴ.Concluzie
Sistemul de alimentare cu robot Delta este o soluție importantă pentru hrănirea automată flexibilă. Combinând-robotica paralelă de mare viteză, viziunea artificială, alimentarea flexibilă și controlul inteligent, îmbunătățește eficiența producției, oferind în același timp o mai mare adaptabilitate la diferite produse și procese de producție.
Pentru aplicațiile care necesită-preluare-și-localizare cu frecvență înaltă, poziționare precisă și producție flexibilă de produse multiple-, robotul Delta poate reduce eficient operațiunile manuale și poate îmbunătăți nivelul de automatizare și stabilitatea liniei de producție.
