În liniile automate de asamblare, inspecție, prelucrare și ambalare, realizarea unui transfer și poziționare intermitentă precisă, fiabilă și eficientă a pieselor de prelucrat între mai multe stații este cheia pentru îmbunătățirea eficienței și calității producției. Indexerul cu came (cunoscut și ca divizor cu came) și masa de indexare goală sunt două mecanisme de bază care îndeplinesc această funcție. Datorită principiilor și caracteristicilor diferite, fiecare deține avantaje de neînlocuit în anumite domenii de aplicare.
一,Cam Indexer (Cam Divider)
Indexatorul cu came este un mecanism de mișcare intermitentă pur mecanic. Miezul său se află în îmbinarea conjugată dintre camera cu suprafață curbată de pe arborele de intrare și rolele de precizie (followers) de pe turela de ieșire.
Principiul de funcționare: Servomotorul sau motorul standard antrenează rotația continuă a arborelui de intrare. Curba profilului camei împinge forțat rolele, transformând intrarea rotativă continuă în rotație de indexare intermitentă (index-index-) a arborelui de ieșire.
Construcție de bază:
Cameră pentru suprafață curbată:Calculat și prelucrat cu precizie pentru a asigura curbe de mișcare netede (de exemplu, sinus modificat, trapezoidal modificat), permițând tranziții de accelerație ușoare și reducând impactul.
turelă cu role:Rulmenții cu role cu ace de precizie multiple sunt distribuiti uniform, făcând contact în mai multe-puncte cu came, oferind capacitate de încărcare și rigiditate ridicate.
Locuinta:Fabricat din fontă-de înaltă rezistență sau oțel turnat, asigurând rigiditatea generală.
Caracteristici de mișcare:Legea mișcării (raportul de timp-la-index, curba de accelerație) este determinată de Curba de mișcare. Odată selectată, este fixă și neschimbabilă. Perioada de permanență are auto-blocare mecanică, permițându-i să reziste la sarcini radiale/axiale semnificative fără a fi nevoie de o frână suplimentară.
2, golIndexareaMasa (ServoIndexareaMasă)
Tabelul de indexare goală este un dispozitiv de indexare mecatronic, de{0}}înaltă precizie. Este, în esență, un produs modular care integrează un servomotor-cu cuplu mare, un reductor de viteză de precizie-rigiditate ridicată (de obicei, o unitate planetară sau armonică) și un encoder de-înaltă rezoluție.
Principiul de lucru:Controlerul gazdă (PLC sau controler de mișcare) trimite impulsuri sau comenzi de comunicare către servomotor, care acţionează servomotorul încorporat-să se rotească. Cuplul este amplificat și precizia este îmbunătățită de reductorul de viteză, conducând în cele din urmă discul de ieșire să se rotească la unghiul specificat.
Principiul de lucru:Controlerul gazdă (PLC sau controler de mișcare) trimite impulsuri sau comenzi de comunicare către servomotor, care acţionează servomotorul încorporat-să se rotească. Cuplul este amplificat și precizia este îmbunătățită de reductorul de viteză, conducând în cele din urmă discul de ieșire să se rotească la unghiul specificat.
Construcție de bază:
Reductor de viteză de-înaltă precizie
Componenta centrală a transmisiei, care oferă un raport de reducere ridicat pentru un cuplu ridicat și un joc extrem de scăzut (chiar și zero).
Codificator absolut
Oferă feedback de înaltă{0}}rezoluție pentru controlul-în buclă închisă, asigurând precizia poziționării.
Structura arborelui tubular
Dispune de un orificiu central mare de trecere, care facilitează trecerea liniilor (cabluri pneumatice, electrice, vizuale) pentru o gestionare ordonată a cablurilor.
Caracteristici de mișcare:Legea mișcării (unghi, viteză, accelerație, raportul de timp-la-index) este complet programabilă, oferind o flexibilitate extrem de ridicată. Când staționează, blocarea se bazează pe forța electromagnetică de reținere (frână) a servomotorului.
3, Comparația performanței de bază
4, Ghid de selecție a aplicației
Scenarii favorizanteCamIndexatori:
1. Linii de producție de-înaltă viteză, grea-încărcare,-ciclu fix
Scenarii:
Mașini de asamblare rotativă cu mai multe-stații; Alimentatoare de ștanțare-de mare viteză; Mașini de acoperire a capacelor de sticle;
Platine mari de prelucrare a materialelor
Motiv:
Stabilitatea indexorului la viteze mari, fiabilitatea autoblocării mecanice și rezistența puternică la impact îl fac alegerea preferată pentru astfel de condiții. Ciclul său fix de mișcare este ușor de sincronizat cu ciclurile de linie automate.
2.Aplicații cu cerințe stricte de rigiditate
Scenarii:
Placi rotative care implică operațiuni directe de prelucrare, cum ar fi frezarea, găurirea sau filetarea.
Motiv:
În timpul prelucrării, există forțe de tăiere semnificative între unealtă și piesa de prelucrat. „Peretele rigid” caracteristic perioadei de permanență a indexorului rezistă în mod eficient la vibrații și deplasări cauzate de forțele de tăiere, asigurând precizia prelucrării.
3. Medii relativ dure sau linii care necesită o fiabilitate extrem de ridicată
Scenarii:
Medii de turnătorie, forjare, ambalare a alimentelor cu variații de ulei, praf sau temperatură/umiditate.
Motiv:
Structura pur mecanică oferă o toleranță mai mare la mediile dure, are mai puține puncte potențiale de defecțiune și oferă o fiabilitate operațională ridicată-pe termen lung.
Scenarii care favorizează HollowIndexareaMesele
1.Multi-varietate, mici-producție flexibilă în loturi
Scenarii:Statii de inspectie cu schimbari frecvente de produs, statii de testare a produselor 3C, statii de ambalare personalizate.
Motiv:Numărul de stații și unghiuri de indexare (de exemplu, diviziune ne-egale) pot fi schimbate rapid prin intermediul software-ului, fără a înlocui componentele mecanice, reducând semnificativ timpul de schimbare.
2.Nevoia de modele complexe de mișcare sau de coordonare a vederii
Scenarii:Inspecție vizuală de-înaltă precizie (de exemplu, verificare a aspectului la 360 de grade), gravare cu laser, urmari-tip de distribuire/sudare.
Motiv:Poate comunica în timp real-cu controlerul gazdă pentru a realiza funcții „camă electronică”, permițând sincronizarea vitezei sau a poziției în timpul rotației. Structura goală facilitează trecerea cablurilor camerei sau a liniilor capului laser, prevenind încurcarea cablurilor.
3.Spațiu-Echipament restrâns care necesită dirijarea centralizată a cablurilor
Scenarii:Cleme rotative de cap{0}}braț-de-braț robotizat, testere multi-compacte.
Motiv:Arborele tubular oferă un canal perfect pentru liniile pneumatice, firele electrice și tuburile de vid, rezultând un aspect curat al echipamentului și reducând interferența și uzura de la cablurile externe în mișcare.
4.Cerințe speciale sau non{0}}standard pentru unghiul de indexare
Scenarii:Necesită un număr impar de stații (de exemplu, 5, 7) sau unghiuri speciale (de exemplu, 15 grade, 72 grade).
Motiv:Nu este nevoie să personalizați came speciale; orice unghi de indexare poate fi atins prin setările software, economisind costuri și timp de personalizare.
Pe scurt, indexatoarele cu came și mesele goale de indexare, ca două componente de bază în domeniul automatizării de precizie, reprezintă direcțiile tehnologice ale fiabilității mecanice și, respectiv, flexibilității mecatronice. Indexatoarele excelează în liniile de producție cu ciclu fix-de viteză mare,-grea-,-rigiditate ridicată și-mediu dur-, datorită structurii lor pur mecanice, capacității de-viteză mare și-sarcină grea și caracteristicilor de autoblocare{8}} mecanică. În schimb, mesele rotative goale, cu controlul mișcării complet programabil, setările de unghi flexibile, avantajele de rutare goală și capacități bune de coordonare a vederii, sunt mai potrivite pentru producție flexibilă, schimbări de mai multe-variete și scenarii complexe de operare sincronizată. În aplicațiile practice, mecanismul de indexare de bază adecvat ar trebui să fie selectat științific pe baza ciclului de producție, a condițiilor de încărcare, a cerințelor de mediu și a nevoilor de flexibilitate a automatizării pentru a maximiza eficiența echipamentului și adaptabilitatea producției.
