De ce vibrează reductorul servo-planetar? Ce ar trebui făcut?Inginer gigagera rezumat câteva puncteca mai jos:
1. Dacă servo-reductor planetar se agită la viteză zero, este posibil ca valoarea câștigului să fie setată ridicată, care poate fi redusăputin.
2. Reductorul planetarse va alarma și se va opri când începeși se scutură. Ar trebui ca secvența de fază să fie incorectă. Dacă este setat și timpul de accelerație / deceleraremic de statura, reductorul servo-planetar va produce jitter de inerție ridicată atunci când pornește sau se oprește brusc.A stabilittimpul de accelerare / deceleraremai lungpoate rezolva acest lucruemisiune.
3. Inerția de sarcină a reductorului planetar este prea mare. Poate înlocui cu mai mareservomotor și șofer.
4. Cablarea codificatorului reductor servo planetar este incorectă.
5. Când valoarea câștigului PID este prea mare, este ușor să provocați jitter, mai ales după adăugarea D, deci încercați să măriți P, să reduceți I și să încercați să nu adăugați D.
6. Pentru interferența portului de intrare analogic, adăugați un inel magnetic la linia de intrare a motorului și la linia de intrare a puterii unității. Păstrați linia de semnal departe de linia de alimentare.
7. Motorul de interfață al codificatorului rotativ, împământarea slabă poate provoca vibrații.
