Motorul pas cu pas poate fi împărțit în motor pasiv reactiv (VR), motor cu pas permanent cu magnet (PM), motor pas cu pas hibrid (HS), motor Stepper monofazat, motor cu pas cu plan și alte tipuri din forma sa de structură. Motorul de pas cu reacție este principalul motor de pas utilizat în China. Performanțele de rulare ale motorului pas cu pas sunt strâns legate de modul de control. Sistemul de control al motorului de pas poate fi împărțit în următoarele trei categorii în funcție de modul său de control: sistem de control cu buclă deschisă, sistem de control cu buclă închisă și sistem de control cu buclă semi-închisă. Sistemele de control cu buclă semi-închisă sunt clasificate în general în sisteme cu buclă deschisă sau cu buclă închisă în aplicații practice.
Tipul de reacție: pe stator există înfășurări, iar rotorul este compus din material magnetic moale. Modelul de utilitate are avantajele unei structuri simple, cu un cost redus, un unghi mic de pas, până la 1,2 °, dar performanțe dinamice slabe, eficiență scăzută, generare mare de căldură și fiabilitate fiabilă.
Tipul de magnet permanent: rotorul motorului de pas cu magnet permanent este realizat din material cu magnet permanent, iar numărul de poli ai rotorului este același cu numărul de poli ai statorului. Se caracterizează prin performanțe dinamice bune și cuplu mare de ieșire, dar acest motor are o precizie slabă și un unghi mare de pas (de obicei 7,5 ° sau 15 °).
Hibrid: motorul pas cu pas hibrid combină avantajele magneților reactivi și permanenți. Are înfășurări multifazate pe stator, materiale magnetice permanente pe rotor și mai mulți dinți mici pe rotor și stator pentru a îmbunătăți precizia pasului. Modelul de utilitate are avantajele cuplului de ieșire mare, performanțe dinamice bune și un unghi mic de pas, dar structura este complexă, iar costul este relativ ridicat.
Conform înfășurării pe stator, există două faze, trei faze și cinci serii egale. Cel mai popular este motorul hibrid cu două faze, care reprezintă mai mult de 97% din cota de piață. Motivul este că este rentabil și funcționează bine cu driverul subdiviziunii. Unghiul de bază al motorului este de 1,8 ° / pas. Dacă Cu tracțiunea în jumătate de pas, unghiul de pas este redus la 0,9 °. dacă Cu driverul de subdiviziune, unghiul de pas poate fi împărțit de 256 ori (0,007 ° / μ pas). Precizia efectivă a controlului este ușor mai mică datorită frecării și preciziei de fabricație. Același motor pas cu pas poate fi echipat cu diferite drivere de subdiviziune pentru a schimba precizia și efectul.
