În primul rând, precizia controlului este diferită;
Precizia de control a motorului servo este garantată de codificatorul rotativ la capătul posterior al arborelui motorului, iar precizia de control a servomotorului este mai mare decât motorul pas cu pas.
În al doilea rând, caracteristicile de frecvență joasă sunt diferite;
Servomotorul funcționează foarte bine și nu vibrează, chiar dacă la viteză mică. În general, performanța de joasă frecvență a motorului servo este mai bună decât motorul pas cu pas.
În al treilea rând, capacitatea de suprasarcină este diferită;
Motorul pasager nu are capacitate de suprasarcină, motorul servo are o capacitate puternică de suprasarcină.
În al patrulea rând, diferite performanțe de operare;
Controlul motorului pas cu pas este controlul cu buclă deschisă, iar sistemul de acționare a servoacționării este control cu buclă închisă.
În al cincilea rând, performanța de răspuns rapid este diferită;
Sistemul servo AC are performanțe mai bune la accelerare.
