Sursa de putere a roboților industriali este, în general, servomotorul cu curent alternativ. Deoarece este acționat de semnalul impulsului, servomotorul în sine poate realiza reglarea vitezei. De ce roboții industriali mai au nevoie de reductor armonic de înaltă precizie?
De obicei, roboții industriali trebuie să efectueze acțiuni repetate pentru a finaliza același proces. Pentru a se asigura că robotul industrial poate finaliza în mod fiabil sarcinile procesului în producție și pentru a asigura calitatea procesului, care au cerințe ridicate pentru robotul industrial în precizia de poziționare și precizia de poziționare repetată. Prin urmare, este necesar un reductor armonic de înaltă precizie sau reductor RV pentru a îmbunătăți și asigura precizia robotului industrial.
Un alt rol al reductorului armonic în robotul industrial este acela de a oferi un cuplu mai mare. Nu este rentabilă creșterea puterii servomotorului atunci când sarcina este mare. Cuplul de ieșire poate fi mărit de reductor într-un interval de viteză adecvat. În plus, motoarele servo sunt predispuse la căldură și vibrații de joasă frecvență la frecvențe joase, ceea ce nu conduce la asigurarea funcționării precise și fiabile pentru roboții industriali pe termen lung și periodic.
Întrucât reductorul armonic permite servomotorului să funcționeze la o viteză adecvată și să reducă cu exactitate viteza la viteza cerută de diverse părți ale robotului industrial, ceea ce crește rigiditatea mașinii și produce un cuplu mai mare.
În comparație cu reductoarele universale, reductoarele de articulații robotizate necesită lanțuri de acționare scurtă, dimensiuni mici, putere mare, greutate ușoară și control ușor. Există două tipuri principale de reductoare care sunt utilizate pe scară largă pe roboți articulati: reductori armonici de înaltă precizie și reductori de VV.
În comparație cu reductoarele armonice de înaltă precizie, reductoarele RV au o rigiditate mai mare și o precizie de rotație. Prin urmare, în robotul articulat, reductorul RV este plasat în general la poziția de încărcare grea, cum ar fi brațul și umărul bazei; reductorul armonic de înaltă precizie este plasat pe braț, încheietura mâinii sau mână; reductorul planetar este folosit în general pe roboții cartezieni.
