Robot Harmonic Drive Gearhead
Modelul armonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Tipul SHF-H este tipul gol cu deschidere centrală a seriei de acționare armonică GIGAGER. Ansamblul de arbori GIGAGER este utilizat pe scară largă în articulații robot cu caracteristici de rigiditate ridicată, design compact, eficiență ridicată, cuplu mare ...
Modelul armonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Tipul SHF-H este tipul gol cu deschidere centrală a seriei de acționare armonică GIGAGER. Ansamblul de angrenaje GIGAGER este utilizat pe scară largă în îmbinările robotului cu caracteristici de rigiditate ridicată, design compact, eficiență ridicată, cuplu mare la un preț competitiv.
1. Care sunt caracteristicile produsului GIGAGER Harmonic Drive?
• Performanță la costuri ridicate
• Cuplu ridicat
• Lovitură redusă
• Eficiență ridicată
2. Unitatea armonică din seria SHF Hollow
Serie | Tip | spec | Raport de transmisie | |||||
SHF | H (Hollow) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - |
Pentru mai multe serii CSF, SHD, CSD, consultați catalogul atașat. (descărcați fișierul PDF în această pagină)
Model: SHF-H-14
Articole | Raport de transmisie | ||||
30K | 50K | 80K | 100K | ||
Momentul nominal (Intrare 2000r / min) | nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Valoarea maximă admisă a cuplului (Start • Stop) | nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Valoarea maximă admisă a cuplului mediu de încărcare | nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Cuplu maxim maxim admisibil instantaneu | nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Viteza de rotație maximă admisă admisă | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Viteza rotativă de intrare medie admisă | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
backlash | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata de viață proiectată | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-17
Articole | Raport de transmisie | ||||
30K | 50K | 80K | 100K | ||
Momentul nominal (Intrare 2000r / min) | nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Valoarea maximă admisă a cuplului (Start • Stop) | nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Valoarea maximă admisă a cuplului mediu de încărcare | nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Cuplu maxim maxim admisibil instantaneu | nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Viteza de rotație maximă admisă admisă | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Viteza rotativă de intrare medie admisă | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
backlash | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata de viață proiectată | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Model: SHF-H-20
Articole | Raport de transmisie | |||||
30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Momentul nominal (Intrare 2000r / min) | nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Valoarea maximă admisă a cuplului (Start • Stop) | nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Valoarea maximă admisă a cuplului mediu de încărcare | nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Cuplu maxim maxim admisibil instantaneu | nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Viteza de rotație maximă admisă admisă | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Viteza rotativă de intrare medie admisă | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
backlash | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata de viață proiectată | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-25
Articole | Raport de transmisie | ||||||
30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Momentul nominal (Intrare 2000r / min) | nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Valoarea maximă admisă a cuplului (Start • Stop) | nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Valoarea maximă admisă a cuplului mediu de încărcare | nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Cuplu maxim maxim admisibil instantaneu | nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Viteza de rotație maximă admisă admisă | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Viteza rotativă de intrare medie admisă | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
backlash | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata de viață proiectată | ora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-32
Articole | Raport de transmisie | ||||
50K | 80K | 100K | 120K | ||
Momentul nominal (Intrare 2000r / min) | nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Valoarea maximă admisă a cuplului (Start • Stop) | nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Valoarea maximă admisă a cuplului mediu de încărcare | nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Cuplu maxim maxim admisibil instantaneu | nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Viteza de rotație maximă admisă admisă | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Viteza rotativă de intrare medie admisă | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
backlash | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Durata de viață proiectată | ora | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. De ce să alegeți GIGAGER?
4. Cunoștințe înrudite
Istoria armoniei
Conceptul de bază al traductorului de undă (SWG) a fost introdus de CW Musser în brevetul său din 1957. A fost folosită pentru prima oară în 1960 de către USM Co. și ulterior de Hasegawa Gear Works, Ltd. sub licența USM. Mai târziu, Hasegawa Gear Works, Ltd. a devenit Harmonic Drive Systems Inc., cu sediul în Japonia, iar divizia USM Co. Harmonic Drive a devenit Harmonic Drive Technologies Inc.
Roțile acționate electric de la Apollo Lunar Rover au inclus unelte de undă de presiune în angrenajul lor. De asemenea, troliurile folosite de Skylab pentru a implementa panourile solare au fost alimentate cu ajutorul uneltelor de cântărire. Ambele sisteme au fost dezvoltate de divizia Harmonic Drive a companiei United Shoe Machinery Corp.
La 1 ianuarie 2006, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco de la Peabody, MA și HD Systems din Hauppauge, NY, au fuzionat pentru a forma un nou joint-venture, Harmonic Drive LLC. Compania HD Systems Inc. a fost o filială a companiei Harmonic Drive System, Inc. Birourile sunt întreținute în Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA și Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japonia are sediul central în Tokyo, cu locația sa principală de fabricație în Hotaka, Japonia. Harmonic Drive AG are sediul central european și produce în Limburg / Lahn, Germania.
Tag-uri populare: robot angrenaj de direcție armonică, China, producători, furnizori, fabrica, de înaltă calitate
Trimite anchetă
S-ar putea sa-ti placa si